注塑機專用機械手的分類
注射成型中使用的機械手根據(jù)其功能一般可分為以下三種類型：
1.簡單注射機械手
簡單注射成型機械手可分為兩種類型：固定模式程序類型和可變程序類型。固定程序注塑機的機械手不能改變其工作程序。它有伸縮臂和活動臂，并使用自動控制裝置來完成簡單、標準和重復的動作。可變程序注塑機的機械手的工作程序可以改變，一般是氣動或液壓的，其結(jié)構(gòu)簡單，更容易改變程序，主要用于點對點控制。近年來，可編程控制器或微型計算機被廣泛用于構(gòu)成控制系統(tǒng)，擴大了其應用范圍。
2.記憶再現(xiàn)注射機械手
這種機械手具有記憶和改變程序的能力。它主要由電液伺服驅(qū)動，自由度更大。它可以做出更復雜的作品。
3.智能注射機械手
這種機械手由計算機通過各種傳感器控制。它具有視覺、觸覺和熱感應功能，并能執(zhí)行各種操作。它是一種能力很強的機械手，目前在國內(nèi)很少使用。